[发明专利]一种机械手臂有效
| 申请号： | 202210537528.7 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114633253B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨学太;童杨帆;孙雪松;杨培煌 | 申请（专利权）人： | 华侨大学;泉州迪特工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 泉州市诚得知识产权代理事务所(普通合伙) 35209 | 代理人： | 王杰 |
| 地址： | 362000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种机械手臂，包括支撑座、支撑柱、第一旋转台、第一转杆、第一驱动装置、第二转杆、第二驱动装置、第二旋转台、第三转杆、第五驱动装置、连接部、多个夹持部和第六驱动装置，其中通过第四驱动装置先将第三转杆和驱动缸体伸直，完成后旋转180度，再旋转到特定位置卡入外部装夹台内，该机械手臂通过五个驱动装置控制夹持部摆动角度，并且增加第二旋转台对工件实现180度旋转，自由度相比相同机械手臂更高，适用行业更多更广，解决了现有的机械手臂在输送一定距离时，机械手臂活动范围比较小的技术问题；起到了增加夹持部移动距离的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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