[发明专利]一种基于人工智能机器视觉目标定位的编队控制方法在审
| 申请号： | 202210535113.6 | 申请日： | 2022-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN115346056A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06V10/62 | 分类号： | G06V10/62;G06V20/40;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82;G06V10/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京创智合源知识产权代理事务所(普通合伙) 16092 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 150001 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于机器视觉目标编队控制领域，具体涉及一种基于人工智能机器视觉目标定位的编队控制方法。本发明包括：(1)检测待定位目标，采集目标图像，将采集出的目标图像为样板图像，设样板图像帧作为视频序列的第一帧；(2)采用全卷积网络的孪生网络对样板图像和视频序列进行特征提取；(3)通过候选网络的分类支路和回归支路对提取的特征进行分类回归等。本方法通过人工智能连续定位迫切需求，同时提出基于相似度的评价机制，以判别继续定位的必要性，有效地缩小复杂情况下目标定位的范围，同时控制系统内的单体需要依赖感知交互和惯性信息在复杂城市环境下实现单体集群控制，有效降低了控制的复杂程度，降低了人工智能系统的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 机器 视觉 目标 定位 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
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