[发明专利]一种适用于番茄病害图像采集的机器人

摘要

本发明提供的一种适用于番茄病害图像采集的机器人，利用旋转机构中的第一电机带动第一齿盘转动，第一齿盘带动第二齿盘、活动杆和转盘转动，能够对箱体的位置进行调整，从而实现对双目摄像头所在高度平面内的角度进行调节；另外利用升降机构中的第二电机带动活动块、连接臂和竖直加长臂移动，能够对双目摄像头的高度进行调节，并将限位槽分别开设在箱体的右侧，能够分别对连接臂的活动范围进行限制；次之通过设置蓄电池和太阳能板，能够对电气设备提供电力；最后将万向轮安装在水平箱体的底部，能够使水平箱体进行移动；将支架安装在箱体的右侧，能够对太阳能板进行支撑，工作人员打开检修门，能够方便对水平箱体的内部进行检修和维护。