[发明专利]一种适用于番茄病害图像采集的机器人

说明书

本发明提供的一种适用于番茄病害图像采集的机器人，利用旋转机构中的第一电机带动第一齿盘转动，第一齿盘带动第二齿盘、活动杆和转盘转动，能够对箱体的位置进行调整，从而实现对双目摄像头所在高度平面内的角度进行调节；另外利用升降机构中的第二电机带动活动块、连接臂和竖直加长臂移动，能够对双目摄像头的高度进行调节，并将限位槽分别开设在箱体的右侧，能够分别对连接臂的活动范围进行限制；次之通过设置蓄电池和太阳能板，能够对电气设备提供电力；最后将万向轮安装在水平箱体的底部，能够使水平箱体进行移动；将支架安装在箱体的右侧，能够对太阳能板进行支撑，工作人员打开检修门，能够方便对水平箱体的内部进行检修和维护。

技术领域

本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种适用于番茄病害图像采集的机器人。

背景技术

目前国内番茄病虫害识别基本上都是人工完成，病虫害识别是生产链中最耗时、最费力、造成产量下降的环节之一，目前随着图像识别技术的快速发展，番茄病害图像处理技术也在飞速发展，这就要求对番茄病害图像的采集需要更加快速，而机器人正好满足上述需求。

但目前市面上针对番茄病害图像采集的机器人属于空白，因此急需提供一种适用于番茄病害图像采集的机器人，以解决上述中提出的问题。

发明内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种适用于番茄病害图像采集的机器人，从而可满足目前番茄病害图像采集的需求。

为实现本发明目的而提供的一种适用于番茄病害图像采集的机器人，包括水平箱体，所述水平箱体的下部设置有多组万向轮，其中一组所述万向轮与驱动电机连接，以实现对万向轮的驱动，所述水平箱体的内部设置有旋转机构，所述旋转机构的第二旋转轴一端向上延伸出水平箱体的顶部与转盘的底部固定连接，所述转盘的下表面与水平箱体的上表面不接触，所述转盘的上表面设置有竖直箱体，所述竖直箱体的内部设置有升降机构，所述竖直箱体的右侧开有限位槽，所述升降机构中连接臂穿过限位槽向外延伸且端部设置有双目摄像头，所述竖直箱体的外壁上固定有供电装置，以实现为驱动电机、旋转机构、升降机构及双目摄像头提供电力。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转机构包括第一电机，所述第一电机的底部与水平箱体中内腔下表面固定连接，所述第一电机的动力输出轴与第一旋转轴的一端固定连接，所述第一旋转轴的外壁与第一齿盘的中心安装孔固定连接，所述第二旋转轴的一端向上延伸出水平箱体的顶部并与转盘的底部固定连接，另一端通过轴承与水平箱体中内腔下表面活动连接，所述第二旋转轴的外表面固定设置有第二齿盘，所述第一齿盘与第二齿盘啮合传动。

作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括第二电机，所述第二电机的底部与竖直箱体中内腔的底部固定连接，所述第二电机的动力输出轴与螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另一端通过轴承与竖直箱体中内腔的顶面活动连接，所述螺杆的一侧设置有固定杆，所述固定杆的两端分别与竖直箱体中内腔的底面、顶面固定连接，所述螺杆的外表面螺纹连接有活动块，所述活动块的一侧设置有套环，所述套环套设在固定杆的外表面上，所述活动块的另一侧固定设置有连接臂。

作为上述方案的进一步改进，所述连接臂穿过限位槽向外延伸的端部与竖直加长臂的一端，所述竖直加长臂的侧壁上固定连接有双目摄像头。

作为上述方案的进一步改进，所述竖直箱体的外壁上固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有蓄电池，所述壳体的上部设置有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池之间、蓄电池与驱动电机、第一电机、第二电机、双目摄像头之间通过电路连通，以实现电力的正常供应。

作为上述方案的进一步改进，所述太阳能板的底部固定连接有支架，以提高太阳能板的稳定性。

作为上述方案的进一步改进，所述水平箱体的正面设置有检修门，以实现对旋转机构的检修。

本发明的有益效果是：