[发明专利]一种适用于番茄病害图像采集的机器人

权利要求书

1.一种适用于番茄病害图像采集的机器人，其特征在于：包括水平箱体(1)，所述水平箱体(1)的下部设置有多组万向轮(10)，其中一组所述万向轮(10)与驱动电机连接，以实现对万向轮(10)的驱动，所述水平箱体(1)的内部设置有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的第二旋转轴(25)一端向上延伸出水平箱体(1)的顶部与转盘(26)的底部固定连接，所述转盘(26)的下表面与水平箱体(1)的上表面不接触，所述转盘(26)的上表面设置有竖直箱体(3)，所述竖直箱体(3)的内部设置有升降机构(4)，所述竖直箱体(3)的右侧开有限位槽(9)，所述升降机构(4)中连接臂(44)穿过限位槽(9)向外延伸且端部设置有双目摄像头(5)，所述竖直箱体(3)的外壁上固定有供电装置，以实现为驱动电机、旋转机构(2)、升降机构(4)及双目摄像头(5)提供电力。

2.根据权利要求1所述的一种适用于番茄病害图像采集的机器人，其特征在于：所述旋转机构(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)的底部与水平箱体(1)中内腔下表面固定连接，所述第一电机(21)的动力输出轴与第一旋转轴(22)的一端固定连接，所述第一旋转轴(22)的外壁与第一齿盘(23)的中心安装孔固定连接，所述第二旋转轴(25)的一端向上延伸出水平箱体(1)的顶部并与转盘(26)的底部固定连接，另一端通过轴承与水平箱体(1)中内腔下表面活动连接，所述第二旋转轴(25)的外表面固定设置有第二齿盘(24)，所述第一齿盘(23)与第二齿盘(24)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种适用于番茄病害图像采集的机器人，其特征在于：所述升降机构(4)包括第二电机(41)，所述第二电机(41)的底部与竖直箱体(3)中内腔的底部固定连接，所述第二电机(41)的动力输出轴与螺杆(42)的一端固定连接，所述螺杆(42)的另一端通过轴承与竖直箱体(3)中内腔的顶面活动连接，所述螺杆(42)的一侧设置有固定杆，所述固定杆的两端分别与竖直箱体(3)中内腔的底面、顶面固定连接，所述螺杆(42)的外表面螺纹连接有活动块(43)，所述活动块(43)的一侧设置有套环，所述套环套设在固定杆的外表面上，所述活动块(43)的另一侧固定设置有连接臂(44)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于番茄病害图像采集的机器人，其特征在于：所述连接臂(44)穿过限位槽(9)向外延伸的端部与竖直加长臂(45)的一端，所述竖直加长臂(45)的侧壁上固定连接有双目摄像头(5)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于番茄病害图像采集的机器人，其特征在于：所述竖直箱体(3)的外壁上固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)的内部设置有蓄电池(7)，所述壳体(6)的上部设置有太阳能板(8)，所述太阳能板(8)与蓄电池(7)之间、蓄电池(7)与驱动电机、第一电机(21)、第二电机(41)、双目摄像头(5)之间通过电路连通，以实现电力的正常供应。

6.根据权利要求5所述的一种适用于番茄病害图像采集的机器人，其特征在于：所述太阳能板(8)的底部固定连接有支架(11)，以提高太阳能板(8)的稳定性。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种适用于番茄病害图像采集的机器人，其特征在于：所述水平箱体(1)的正面设置有检修门(12)，以实现对旋转机构(2)的检修。