[发明专利]视觉SLAM方法、电子设备、存储介质及产品在审
| 申请号： | 202210530318.5 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114972491A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李智强;刘冬;林澍;奉飞飞 | 申请（专利权）人： | 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 董娜 |
| 地址： | 201700 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供一种视觉SLAM方法、电子设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取多种类型的SLAM特征，所述SLAM特征的类型包括点特征、线特征、面特征和曼哈顿世界特征中的至少两种类型；基于统一表达方式分别对每一种类型的所述SLAM特征进行统一表达；基于统一表达后的不同类型的所述SLAM特征进行视觉SLAM，得到视觉SLAM结果数据。本发明实施例提供的视觉SLAM方法，不同类型的视觉SLAM特征均进行统一表达，有利于提高不同类型的视觉SLAM特征的表达统一性，在进行多视觉SLAM特征的视觉SLAM时，有助于提高视觉SLAM系统的鲁棒性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 slam 方法 电子设备 存储 介质 产品 | ||
【主权项】：
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