[发明专利]一种基于机器视觉的PCB电路板检测方法在审

专利信息
申请号: 202210527613.5 申请日: 2022-05-16
公开(公告)号: CN114972224A 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 林先;陈新辉;林典钦;陈伟生;黄驹淦 申请(专利权)人: 揭阳市洽泰利电器有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/80;G06T5/00;G06T5/10
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 周增元
地址: 522000 广东省揭阳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于机器视觉的PCB电路板检测方法,包括以下步骤:进行相机标定,得到采集图像像素坐标与实际坐标的映射关系M;控制移动探针到检测工位,记录运动参数作为预设运动参数;采集探针在检测工位初始位置的图片为标准图,对探针进行亚像素级定位识别,记录图像坐标中的探针预设位置P0和检测位置的探针边缘线位置P1;根据预设运动参数移动探针进行初对位;采集初对位图像,对探针进行亚像素级定位识别,识别当前探针位置Pi,计算出探针位置像素偏移量Yi,并用映射关系M进行坐标系转换,得到探针位置物理偏移量Yw;通过探针位置物理偏移量Yw进行二次补对位;PCB指示灯工况视觉识别检测。本发明使企业在PCB电路板检测成本进一步降低。
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 pcb 电路板 检测 方法
【主权项】:
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