[发明专利]一种基于机器视觉的PCB电路板检测方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的PCB电路板检测方法，包括以下步骤：进行相机标定，得到采集图像像素坐标与实际坐标的映射关系M；控制移动探针到检测工位，记录运动参数作为预设运动参数；采集探针在检测工位初始位置的图片为标准图，对探针进行亚像素级定位识别，记录图像坐标中的探针预设位置P₀和检测位置的探针边缘线位置P₁；根据预设运动参数移动探针进行初对位；采集初对位图像，对探针进行亚像素级定位识别，识别当前探针位置P_i，计算出探针位置像素偏移量Y_i，并用映射关系M进行坐标系转换，得到探针位置物理偏移量Y_w；通过探针位置物理偏移量Y_w进行二次补对位；PCB指示灯工况视觉识别检测。本发明使企业在PCB电路板检测成本进一步降低。

技术领域

本发明涉及PCB板检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的PCB电路板检测方法

背景技术

PCB(印制电路板)作为小家电产品的重要控制部件，其质量直接影响到产品的使用功能。PCB电路板在生产加工过程中，由于生产条件限制，总是难免出现部分瑕疵，为了使得投入使用的PCB板是完好的，必须对其进行检测，由于PCB电路板上的功能单元较小，其瑕疵点也较小，直接在一块功能单元密集的PCB电路板上去检查每个功能单元是否存在瑕疵是一件很困难的事情。过去的检测方式为人手工移动PCB电路板，分区域检测，这样容易疲劳，不方便定位错误码，也无法追溯数据。采用这种方式，过于依赖技术人员的主观判断，容易出现漏检误检的现象。并且，对于带有强电的PCB电路板，裸露在外的线路容易对工人的人生安全造成危害。在图像自动拼接方面，过去的方式大多采用对比PCB母版与子版之间的位置差距，为此还需要在PCB母版上制造一个特殊的定位标记，虽然可靠性较高，但是可扩展性能较差，针对单一的PCB电路板的效果良好，不足以支持多种PCB电路板的检测要求。随着PCB电路板密度及产量日益增加，以及人工成本不断提升，人工检测的缺点越来越突出。

机器视觉检测是一种基于光学原理的检测方式，采用了多种技术，主要涉及图像处理、计算机和自动控制等技术，对PCB电路板外观可见的功能或标识进行识别检测，是一种新型的PCB电路板检测技术。应用机器视觉技术，可以对PCB电路板检测探针进行视觉对位，通过监测指示灯自动识别PCB工况，对从而解决检测稳定性和检测效率问题。因此，研究一种基于机器视觉的PCB电路板检测方法非常有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于机器视觉的PCB电路板检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于机器视觉的PCB电路板检测方法，包括以下步骤：

步骤1：进行相机标定，得到采集图像像素坐标与实际坐标的映射关系M；

步骤2：控制移动探针到检测工位，记录运动参数作为预设运动参数；

步骤3：采集所述探针在所述检测工位初始位置的图片为标准图，对所述探针进行亚像素级定位识别，记录图像坐标中的探针预设位置P₀和检测位置的探针边缘线位置P₁；

步骤4：根据所述预设运动参数移动所述探针进行初对位；

步骤5：采集初对位图像，对所述探针进行所述亚像素级定位识别，识别当前探针位置P_i，计算出探针位置像素偏移量Y_i，并用所述映射关系M进行坐标系转换，得到探针位置物理偏移量Y_w；

步骤6：通过所述探针位置物理偏移量Y_w进行二次补对位；

步骤7：PCB指示灯工况视觉识别检测。

其中，所述亚像素级定位识别包括以下步骤：

步骤3-1：图像预处理；