[发明专利]机器人、地图构建方法及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202210526529.1 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114619453B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 闫瑞君;武永明 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01C21/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 赖舒娴 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种机器人、地图构建方法及计算机可读存储介质，具体地：获取多帧关键帧中每一关键帧对应的初始位姿、多帧关键帧中相邻关键帧的帧间约束关系和多帧关键帧的回环约束关系；根据多帧关键帧中相邻帧的帧间约束关系和多帧关键帧的回环约束关系，对多帧关键帧中每一关键帧对应的初始位姿进行优化，得到多帧关键帧中每一关键帧对应的优化位姿；基于多帧关键帧、多帧关键帧中每一关键帧对应的优化位姿、多个地图点、多帧关键帧中相邻关键帧的帧间约束关系和多帧关键帧的回环约束关系构建机器人的视觉地图的步骤。本申请提供的地图构建方法能够避免直接进行全局优化导致的优化效果差的问题，且能够提高构建的视觉地图的质量以及地图的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地图 构建 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市普渡科技有限公司，未经深圳市普渡科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210526529.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种切割道中心检测方法与系统
- 下一篇：光学系统、摄像模组及电子设备
