[发明专利]一种车辆轨迹跟随控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210525846.1 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114834484A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 黄芳;侯发伟;雷朋;周光俊 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 方秀琴 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供的一种车辆轨迹跟随控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆的期望轨迹；根据当前时刻的运动状态信息，确定起点的位姿；起点表征预设时间后车辆的预估位置；根据期望轨迹，确定终点的位姿；终点表征车辆行驶预设纵向距离后的预估位置；基于起点的位姿和终点的位姿，确定预估转向角；根据预估转向角，控制车辆行驶。通过本公开实施例的一种车辆轨迹跟随控制方法，可以规划一段时间后的驾驶参数，避免系统响应慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 跟随 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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