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[发明专利]接管阈值标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310788977.3在审
发明人： 周光俊;侯发伟;王东科;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种接管阈值标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取车辆的实时驾驶状态；将所述实时驾驶状态输入至训练完成的在线决策模型，得到实时预测接管动作；其中，训练完成的在线决策模型是基于所述车辆在历史接管过程中的样本驾驶状态和对应的样本接管动作，对最新的在线决策模型和在线评价模型进行交互训练后得到的；根据所述实时预测接管动作，标定所述车辆的实时接管阈值。通过该方法，可以降低车辆自动驾驶状态下，因接管阈值标定不当导致的误触发和追尾事件的发生概率。
接管阈值标定方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种钢管码垛机-CN202320691580.8有效
发明人： 周光俊;吴冠宇 -专利权人：锐智（浙江）机电工程有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型属于钢管码垛机的技术领域，公开了一种钢管码垛机，包括运输台、固定架和码垛箱，所述固定架位于运输台后侧，所述运输台上表面中心固定安装有带式输送机，所述固定架上端固定安装有电机，所述电机的输出轴端部固定安装有旋转杆，所述旋转杆上下两端均固定安装有托料块，所述码垛箱位于旋转杆左右两侧，所述码垛箱外壁通过铰链固定安装有出料门，所述码垛箱内底部固定安装有滑轨，本实用新型提出一种钢管码垛机，通过带式输送机将钢管运输至托料块上表面，通过电机带动旋转杆旋转，使托料块上表面的钢管进入对应位置的码垛箱内部，当码垛箱内的料箱满钢管后，打开出料门将料箱搬出，整体装置结构简单可以适用不同的钢管。
一种钢管码垛

[发明专利]一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110862794.2有效
发明人：李丰军;周剑光;秦洪洲;周光俊;张飞 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息确定横摆角速度，所述横摆角速度包括前馈控制对应的横摆角速度与反馈控制对应的横摆角速度；根据所述前馈控制对应的横摆角速度与反馈控制对应的横摆角速度确定目标横摆角速度；根据所述目标横摆角速度确定方向盘转角；根据所述方向盘转角对所述车辆进行转向控制。本发明通过对方向盘转角的合理控制，弥补了车辆横向行驶的误差，提高了车辆转向控制的准确性和安全性。
一种车辆转向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于自动驾驶的路径轨迹规划方法、装置及终端-CN202110876532.1有效
发明人：李丰军;周剑光;秦洪洲;张飞;周光俊 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动驾驶的路径轨迹规划方法、装置及终端，所述的方法包括：获取当前时刻车辆的第一路径规划轨迹、与第一路径规划轨迹对应的第一轨迹方程、前一时刻车辆的第二路径规划轨迹和与第二路径规划轨迹对应的第二轨迹方程，其中，前一时刻为当前时刻之前预设时间段的时刻，第一路径规划轨迹和第二路径规划轨迹为同一路段上的路径规划轨迹；基于第一轨迹方程、第二轨迹方程和预设的规划规则，计算第一路径规划轨迹和第二路径规划轨迹的轨迹差值；判断轨迹差值是否不大于预设阈值；若是，则将第一路径规划轨迹和第二路径规划轨迹进行融合，得到目标路径规划轨迹，以控制车辆按照目标路径规划轨迹行驶。
一种基于自动驾驶路径轨迹规划方法装置终端

[发明专利]一种车辆轨迹跟随控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210525846.1在审
发明人：黄芳;侯发伟;雷朋;周光俊 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供的一种车辆轨迹跟随控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆的期望轨迹；根据当前时刻的运动状态信息，确定起点的位姿；起点表征预设时间后车辆的预估位置；根据期望轨迹，确定终点的位姿；终点表征车辆行驶预设纵向距离后的预估位置；基于起点的位姿和终点的位姿，确定预估转向角；根据预估转向角，控制车辆行驶。通过本公开实施例的一种车辆轨迹跟随控制方法，可以规划一段时间后的驾驶参数，避免系统响应慢的问题。
一种车辆轨迹跟随控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种感知信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110759639.8有效
发明人：李丰军;周剑光;李海鹏;秦洪洲;周光俊 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种感知信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取多个感知装置采集的目标障碍物对应的多个障碍物感知信息；基于所述多个障碍物感知信息和对应的感知装置的装置类型，确定所述目标障碍物对应的多个感知图像信息；根据所述多个感知图像信息，生成目标感知图像；对所述目标感知图像进行图像特征提取，得到所述目标障碍物的目标感知信息。利用本申请提出的技术方案至少可以在降低数据融合的复杂度的同时，提高数据吞吐量，满足感知装置技术快速发展、数据类型日益丰富的应用需求。
一种感知信息处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种PVC热收缩膜制备系统及方法-CN202210134747.0在审
发明人：柳江海;周光俊 -专利权人：深圳市金海洋实业发展有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B29C48/27 文献下载
摘要：本发明属于PVC热塑膜制备技术领域，具体的说是一种PVC热收缩膜制备系统及方法，包括保护壳、机筒、挤出螺杆和清理单元，清理单元包括高压喷头、支撑板和刮板，所述支撑板的底部固连有伸缩杆，所述支撑板的内部滑动连接有刮板，相邻两个所述刮板位于所述挤出螺杆上的挤出刀片两侧；本发明通过刮板的底部固连有磁块，且电磁铁通电产生的磁性与相对面磁块的磁性相同，从而电磁铁通电产生的磁性对磁块产生斥力，使得刮板上移与挤出螺杆上的挤出刀片外壁接触，对挤出刀片上的粘连原料进行刮除，防止挤出刀片上粘连有不易清洗的原料，从而无需人员单独对挤出刀片进行擦拭，提高了清洗效率，并防止出现挤出刀片将人员手部刮伤。
一种 pvc 收缩制备系统方法

[外观设计]金属框-CN202130801740.6有效
发明人： 周光俊 -专利权人：温州万礼工艺品有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：金属框。2.本外观设计产品的用途：用于奖牌的边框。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.左视图、右视图、俯视图、仰视图；无设计要点，故省略。
金属

[实用新型]用于对PVC收缩膜的吹膜印刷一体机-CN202020963110.9有效
发明人：柳江海;周光俊 -专利权人：深圳市金海洋实业发展有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对PVC收缩膜的吹膜印刷一体机，该用于对PVC收缩膜的吹膜印刷一体机包括吹膜机，所述吹膜机具有吹膜出料口；印刷机，所述印刷机具有印刷进料口；以及牵引装置，所述牵引装置包括安装架和引导辊，所述安装架包括架本体和吊杆，所述架本体设于所述吹膜出料口和所述印刷进料口之间，所述吊杆设于所述架本体，所述引导辊可转动地设于所述架本体，所述引导辊引导加工件由所述吹膜出料口进入所述印刷进料口。本实用新型技术方案降低了工人的劳动强度。
用于 pvc 收缩印刷一体机

[发明专利]一种新能源汽车电池组散热用石墨烯/高分子复合导热绝缘膜及其制备方法-CN202011325173.2在审
发明人：柳江海;周光俊 -专利权人：深圳市金海洋实业发展有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B32B27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种新能源汽车电池组散热用石墨烯/高分子复合导热绝缘膜及其制备方法，所述复合导热绝缘膜包括依次层叠设置的绝缘层、导热层和保护层，其中，所述绝缘层包括第一高分子基材膜以及分散于所述第一高分子基材膜中的导热填料，所述导热填料包括AlN、SiC和Al2O3中的至少一种；所述导热层包括第二高分子基材膜以及分散于所述第二高分子基材膜中的导热材料，所述导热材料包括纳米石墨烯、碳纳米管和改性氮化硼，所述改性氮化硼由纳米石墨烯和碳纳米管掺杂于氮化硼中获得；所述保护层包括第三高分子基材膜。本发明提供的复合导热绝缘膜具有优异的导热性能，且力学性能也能够满足使用需求，适合用于新能源汽车电池组散热。
一种新能源汽车电池组散热石墨高分子复合导热绝缘及其制备方法

[实用新型]可对PVC收缩膜的双面印刷双色的印刷机-CN202020960740.0有效
发明人：柳江海;周光俊 -专利权人：深圳市金海洋实业发展有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B41F13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可对PVC收缩膜的双面印刷双色的印刷机，用于对料带进行印刷。该可对PVC收缩膜的双面印刷双色的印刷机包括机架；载料组件，载料组件设于机架，用以固定料带形成的料带卷；第一印刷组件，第一印刷组件设于机架，用以对料带印刷第一颜色图案；第二印刷组件，第二印刷组件设于机架，并和第一印刷组件呈间隔分布，第二印刷组件用以对料带印刷第二颜色图案；第一引导件，第一引导件设于机架，并靠近第一印刷组件设置，料带一次经过第一印刷组件后由第一引导件引导逆向二次进入第一印刷组件；以及第二引导件，第二引导件设于机架，并靠近第二印刷组件设置，料带一次经过第二印刷组件后由第二引导件引导逆向二次进入第二印刷组件。本实用新型技术方案提高了可对PVC收缩膜的双面印刷双色的印刷机使用的实用性。
pvc 收缩双面印刷印刷机

[实用新型]可对PVC热缩套管开口的开口机-CN202020963399.4有效
发明人：柳江海;周光俊 -专利权人：深圳市金海洋实业发展有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B29C65/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可对PVC热缩套管开口的开口机，该可对PVC热缩套管开口的开口机包括底座；撑开件，所述撑开件设于所述底座；以及引导组件，所述引导组件设于所述底座，所述引导组件带动料带移动而所述撑开件穿过料带。本实用新型技术方案提高了电池的组装效率。
pvc 套管开口

[实用新型]可对PET电池热缩套管双面印刷的印刷机-CN202020964461.1有效
发明人：柳江海;周光俊 -专利权人：深圳市金海洋实业发展有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可对PET电池热缩套管双面印刷的印刷机，用于对料带进行印刷。该可对PET电池热缩套管双面印刷的印刷机包括机架，机架依次间隔设有进料区、印刷区以及出料区；送料组件，送料组件设于机架，并带动料带依次经过进料区、印刷区以及出料区；印刷组件，印刷组件设于机架，并位于印刷区的上方，印刷组件可对位于印刷区内的料带进行印刷；以及引导组件，引导组件包括引导安装架和引导件，引导安装架可拆卸地连接于机架，引导件可拆卸地连接于引导安装架，并位于机架的上方，位于出料区的料带在扭转后经引导件引导至进料区而再次被送料组件驱动。本实用新型技术方案提高了对料带的印刷效率。
pet 电池套管双面印刷印刷机

[实用新型]用于PET电池热缩套管的裁切机-CN202020964407.7有效
发明人：柳江海;周光俊 -专利权人：深圳市金海洋实业发展有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PET电池热缩套管的裁切机，用于对电池胶膜料带进行裁切。该用于PET电池热缩套管的裁切机包括基台，基台设有裁切工位；引导组件，引导组件设于基台，用以引导电池胶膜料带相对于基台移动至裁切工位；以及裁切组件，裁切组件包括切刀驱动件、第一切刀以及第二切刀；切刀驱动件设于基台；第一切刀和第二切刀均连接于切刀驱动件，并位于裁切工位的上方，第一切刀的延伸方向和电池胶膜料带的移动方向于水平面上呈垂直设置，第二切刀的延伸方向和电池胶膜料带的移动方向于水平面上呈锐角设置；驱动件驱动第一切刀和第二切刀靠近或者远离裁切工位。本实用新型技术方案提高了对电池胶膜的裁切效率。
用于 pet 电池套管裁切机

[实用新型]一种焊合翻转机夹紧涡轮丝杠-CN201822186300.X有效
发明人：谢红磊;赵铁军;秦传雄;周光俊;朱海靖 -专利权人：奥科宁克(昆山)铝业有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了丝杠改造技术领域的一种焊合翻转机夹紧涡轮丝杠，包括丝杠一和丝杠二，所述丝杠一和丝杠二之间通过联轴器连接，所述丝杠一的外壁中部设置有转动卡槽，左侧所述丝杠二的外壁设置有右旋螺纹，右侧所述丝杠二的外壁设置有左旋螺纹，本实用新型将丝杠一和丝杠二通过联轴器进行连接，通过尼龙柱销的弹性来缓冲冲击力和降低丝杠一和丝杠二受到的剪切力，丝杠二与丝杠一在拆卸和安装时只需从联轴器脱开，不需拆卸翻转机，节约了后期维修的时间。
丝杠联轴器本实用新型外壁设置翻转机拆卸缓冲冲击力尼龙柱销外壁中部右旋螺纹转动卡槽左旋螺纹剪切力焊合夹紧脱开涡轮节约维修改造

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