[发明专利]一种车辆自动变道的控制方法和装置在审
| 申请号： | 202210525766.6 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114802252A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张烨旻 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动变道的控制方法和装置，方法包括在车辆变道前，获取车辆的当前变道需求；当存在其他不同类型的变道需求时，根据各类型变道需求的预设优先级确定是否响应所述当前变道需求；在车辆变道过程中，当存在与其他不同类型变道需求之间的冲突时，基于所述预设优先级，对发生冲突的各所述变道需求进行仲裁，以对应调整车辆的变道操作。本发明实施例提供的车辆自动变道的控制方法和装置，通过设计车辆在变道过程中对发生冲突的变道需求的仲裁策略，优化了车辆自动变道的控制效果，推进了车辆自动驾驶的智能化进程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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