[发明专利]一种自适应目标框优化的无人机跟踪方法在审
| 申请号： | 202210525565.6 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114820712A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张雄;李晏隆;上官宏;武晓嘉;宁爱平;王安红 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/766;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 太原中正和专利代理事务所(普通合伙) 14116 | 代理人： | 焦进宇 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种针对无人机视角下选定目标进行准确跟踪的图像方法，具体技术方案为：一种自适应目标框优化的无人机跟踪方法，孪生跟踪网络由特征提取骨干网络模块、锚点候选模块、多尺度特征提取模块、特征融合模块和自适应分类回归模块组成；本发明一方面引入了一个全新的多尺度通道注意力机制—MSCA模块，通过此模块提高了用于锚点生成的模板特征的表达能力，另一方面引入了可变形卷积的思想，利用锚框信息作为偏移量参数，用于提高自适应分类和回归网络的信息获取能力，在UAV123、UAV20L、GOT‑10K等三个公开基准数据集上的实验表明，与传统的算法相比，我们提出的方法拥有更好的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 目标 优化 无人机 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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