[发明专利]一种玻璃碎片敲击点自动定位方法及终端有效
申请号: | 202210518165.2 | 申请日: | 2022-05-12 |
公开(公告)号: | CN115035191B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 谢军伟;罗鸣;林拓;蔡孝彬;黄贵飞;杨宗晓;徐朗 | 申请(专利权)人: | 福建帝视智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/12;G06T7/181;G06T7/60;G06T7/62 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 柯玉珊 |
地址: | 350300 福建省福州市福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种玻璃碎片敲击点自动定位方法及终端,包括步骤:S1、获取敲击后的玻璃所在区域图像;S2、从玻璃所在区域图像中确定各个玻璃碎片;S3、计算各个玻璃碎片的最小外接矩形和轮廓,并选取玻璃碎片作为第一玻璃碎片数组;S4、获取各个玻璃碎片主方向上的直线,并将所述直线放入直线数组中;S5、根据直线数组中的各个直线,把其中满足条件的直线的交点选出,得到包含所有交点的图像;S6、对包含所有交点的图像进行卷积,寻找最大值所在点,以该点为中心的矩形为敲击点候选区域,在候选区域内通过计算点与直线的距离,得到敲击点。可以看出,其通过在图像中,绘制特定碎片所在直线的交点,通过卷积操作寻找交点最密区域,确定敲击点。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃 碎片 敲击 自动 定位 方法 终端 | ||
【主权项】:
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