[发明专利]一种玻璃碎片敲击点自动定位方法及终端

说明书

本发明公开了一种玻璃碎片敲击点自动定位方法及终端，包括步骤：S1、获取敲击后的玻璃所在区域图像；S2、从玻璃所在区域图像中确定各个玻璃碎片；S3、计算各个玻璃碎片的最小外接矩形和轮廓，并选取玻璃碎片作为第一玻璃碎片数组；S4、获取各个玻璃碎片主方向上的直线，并将所述直线放入直线数组中；S5、根据直线数组中的各个直线，把其中满足条件的直线的交点选出，得到包含所有交点的图像；S6、对包含所有交点的图像进行卷积，寻找最大值所在点，以该点为中心的矩形为敲击点候选区域，在候选区域内通过计算点与直线的距离，得到敲击点。可以看出，其通过在图像中，绘制特定碎片所在直线的交点，通过卷积操作寻找交点最密区域，确定敲击点。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，特别涉及一种玻璃碎片敲击点自动定位方法及终端。

背景技术

钢化玻璃的强制性检验制度，要求对建筑物、汽车等场景中的玻璃进行检验和测试，在生产线生产钢化玻璃时，至少对生产的第一片玻璃、中间玻璃、最后一片玻璃，进行敲碎，并统计玻璃的最密最稀疏区域。其中需要排除敲击点为中心半径75mm的区域，这之中的一个难题就是玻璃敲击点难以寻找，现有技术中，对于敲击点的确定仍旧依赖检测人员人工确定，玻璃碎片敲击点自动定位算法研究还处于空白阶段，行业内由于其只是玻璃碎片检测设备的一个点，当前算法的研究还没有跟上。

而现有的算法也难以应用在玻璃碎片敲击点定位上，例如一种新的三维人脸特征点自动定位方法，结合局部形状索引与基于局部形状图(LSM)的统计模型,通过误差分析自适应地确定局部形状图的统计半径，实现任意姿态下的三维人脸鼻尖和内眼角的自动精确定位。相对于玻璃的扫描图像通常有4000*3000像素，人脸通常不过400*500个像素。基于3D的方案既没法呈现同时将耗费巨大的计算量。

或者一种体育运动序列图像中人体关节自动定位的快速实用算法，其利用提出的算法，对女子跳板跳水运动员起跳的运动序列图像实现了关节点的快速自动定位。该方法第一帧图像采用人工标注的方式，在后续帧中采用图像差分进行图像配准，从而计算出后学人体关键点所在位置。该方法不适用于一次性检测的敲击点自动定位需求。

综上，目前市场上依然缺乏合适的算法自动寻找敲击点方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种玻璃碎片敲击点自动定位方法及终端，能通过图像识别对玻璃碎片的敲击点自动定位。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种玻璃碎片敲击点自动定位方法，包括步骤：

S1、获取敲击后的玻璃所在区域图像；

S2、从玻璃所在区域图像中确定各个玻璃碎片；

S3、计算各个玻璃碎片的最小外接矩形和轮廓，并选取宽高比大于既定宽高比阈值且面积大于既定面积阈值的玻璃碎片作为第一玻璃碎片数组，其中，宽高比是宽和高比值与高和宽比值中的较大值；

S4、获取第一玻璃碎片数组中各个玻璃碎片主方向上的直线，并将所述直线放入直线数组中；

S5、根据直线数组中的各个直线，把其中满足任意两条相交且夹角大于第一设定夹角的直线的交点选出，得到包含所有交点的图像；

S6、对包含所有交点的图像进行卷积，在卷积后的结果图寻找最大值所在点，得到以最大值所在点为中心的玻璃敲击点候选区域。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种玻璃碎片敲击点自动定位终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、获取敲击后的玻璃所在区域图像；

S2、从玻璃所在区域图像中确定各个玻璃碎片；