[发明专利]车辆的自动驾驶控制方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210517268.7 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114763149A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 刘征宇;谭益农;朱振广;梁琪;李柳涛 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了车辆的自动驾驶控制方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习、智能交通技术领域。具体实现方案为：确定车辆当前的车辆状态信息，以及车辆状态信息对应的模型参数序列，其中，模型参数序列包括：模型预测控制器在预测时域内各个预测时间点上的模型参数信息，其中，不同预测时间点上的模型参数信息不同；利用模型预测控制器，根据模型参数序列以及车辆的期望轨迹，确定控制量序列；根据控制量序列，对车辆进行自动驾驶控制处理，从而能够基于车辆当前的车辆状态信息，确定模型参数序列；且针对不同的预测时间点，采用不同的模型参数信息，加快模型预测控制器的收敛速度，提高车辆的自动驾驶控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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