[发明专利]一种配网带电作业机器人的视觉系统在审
| 申请号： | 202210516372.4 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114758156A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 高垣照;鲁露露;张淼;黄贵增 | 申请（专利权）人： | 广东联航智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/50 | 分类号： | G06V10/50;G06V10/771;G06V10/764;G06V10/141;G06K9/62;G06T3/00;G06T5/00;G06N20/00;H04N5/225;H04N5/235;B25J19/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种配网带电作业机器人的视觉系统，包括照明光源、继电器、摄像机、图像采集卡、图像处理系统、控制平台；照明光源与继电器通讯连接，且继电器与控制平台通讯连接，通过继电器控制照明光源与电源连接，实现照明光源自由控制；摄像机与图像采集卡通讯连接，将图像传感器所接收到的光学图像。该配网带电作业机器人的视觉系统，机器视觉主要研究利用计算机来模拟人的视觉功能，完成得到人的视觉系统所得到的信息，采用一个或多个摄像机抓拍客观事物的实际图像，经过数字化等一系列处理提取需要的特征信息，然后加以理解并通过逻辑运算最终实现工业生产和科学研究中的检测、测量和控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 机器人 视觉 系统 | ||
【主权项】：
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