[发明专利]一种新型联动轮组及机器人有效
| 申请号： | 202210503999.6 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114802531B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 程雄骥;武繁吉;潘帮辉;沈忠;陈士凯;林凌;黄珏珅 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K17/04 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 杨孟娟 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种新型联动轮组及机器人，该新型联动轮组包括：车体、前轮、驱动轮、后轮以及联动装置，其中，所述前轮和所述后轮转动连接在所述车体上，转动连接在所述车体上的联动装置还分别与所述前轮以及所述后轮转动连接。该机器人，包括所述的新型联动轮组。本申请通过采用联动装置，在越障和过坎的时候可以把驱动轮的动力直接传到从动轮(如前轮)上，在不需要改变中置左右两轮驱动的情况下，提高机器人或者小车的越障过坎能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 联动 机器人 | ||
【主权项】：
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