[发明专利]一种新型联动轮组及机器人

权利要求书

1.一种联动轮组，其特征在于，包括：车体、前轮、驱动轮、后轮以及联动装置，其中，所述前轮和所述后轮转动连接在所述车体上，转动连接在所述车体上的联动装置还分别与所述前轮以及所述后轮连接；

所述联动装置包括：联动机构、箱体以及弹性模组，

其中，所述联动机构安装在所述箱体内，所述联动机构包括：主动齿轮、传递齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动轮同轴连接，所述从动齿轮与所述前轮同轴连接，安装在所述箱体上的所述传递齿轮还与所述主动齿轮啮合，所述传递齿轮与所述从动齿轮啮合或分离设置；

所述箱体转动连接在所述车体上，

所述联动机构的一侧与所述驱动轮同轴连接，所述联动机构的另一侧与所述前轮同轴连接，

所述弹性模组的一端与所述箱体转动连接，所述弹性模组的另一端与所述前轮的连接组件转动连接；

所述连接组件包括：前轮摇臂，所述前轮摇臂的一侧与前轮连接，所述前轮摇臂的另一侧还与所述箱体转动连接；

所述驱动轮通过所述主动齿轮把转动传递到所述传递齿轮上，由于所述弹性模组的张紧力，所述从动齿轮与所述传递齿轮为非啮合状态，所述车体通过两侧设置的所述驱动轮实现前进、后退以及差速转向的运动；

当所述车体前进遇到障碍物时，所述驱动轮的驱动力被障碍物阻挡，使所述前轮获得阻力，所述阻力抵消所述弹性模组的张紧力，使所述从动齿轮和所述传递齿轮啮合而获得扭矩并通过与障碍物的压力获得跃升的驱动力，同时由于所述联动轮组可在所述车体上摆动，所述前轮向上爬升完成越障。

2.根据权利要求1所述的联动轮组，其特征在于，所述弹性模组包括弹簧，所述弹簧的一端与所述箱体转动连接，所述弹簧的另一端与所述前轮的连接组件转动连接。

3.根据权利要求1所述的联动轮组，其特征在于，所述驱动轮由电机驱动提供动力，所述车体通过左右两侧设置的驱动轮的差速实现转向。

4.根据权利要求1所述的联动轮组，其特征在于，所述驱动轮、所述前轮以及所述联动装置形成一个模组，所述模组转动安装在所述车体上，所述模组可相对所述车体旋转一定的角度。

5.机器人，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的联动轮组。