[发明专利]电动车的换电设备以及换电设备的定位方法在审
| 申请号： | 202210503564.1 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114872581A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张建平;黄春华 | 申请（专利权）人： | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B60S5/06 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 林嵩;周奕君 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区中新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动车的换电设备以及换电设备的定位方法。其中，换电设备包括：解锁机构，用于解锁锁止在电动车的快换支架上的电池包；图像采集模块，用于采集电池包解锁过程中快换支架上锁基座的第一实际图像；存储模块，用于存储换电设备位于换电位置时采集的包括锁基座的第一标准图像；定位判断模块，用于根据第一实际图像和第一标准图像判断换电设备是否位于换电位置；若否，则根据判断结果生成第一移动指令；移动机构用于根据第一移动指令移动。本发明中的换电设备可以基于上述实际图像和标准图像，生成控制移动机构移动的移动指令，直至换电设备移动至换电位置，实现了换电设备定位的闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 设备 以及 定位 方法 | ||
【主权项】：
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