[发明专利]电动车的换电设备以及换电设备的定位方法

权利要求书

1.一种电动车的换电设备，其特征在于，所述换电设备包括：

解锁机构，用于解锁锁止在电动车的快换支架上的电池包，所述快换支架包括锁基座；

图像采集模块，用于采集电池包解锁过程中包括所述锁基座的第一实际图像；

存储模块，用于存储所述换电设备位于换电位置时所述图像采集模块采集的包括所述锁基座的第一标准图像；

定位判断模块，用于根据所述第一实际图像和所述第一标准图像判断所述换电设备是否位于所述换电位置；若否，则根据判断结果生成第一移动指令，并将所述第一移动指令发送至移动机构；

所述移动机构用于根据所述第一移动指令移动。

2.如权利要求1所述的电动车的换电设备，其特征在于，当电动车停至停车区域时，所述换电设备从换电站接收第二移动指令；

所述换电设备的移动机构根据所述第二移动指令向所述停车区域移动。

3.如权利要求2所述的电动车的换电设备，其特征在于，所述定位判断模块具体用于判断所述锁基座在第一实际图像和第一标准图像中外部轮廓的位置是否相同；

若是，则所述换电设备位于所述换电位置；

若否，则所述换电设备不位于所述换电位置。

4.如权利要求3所述的电动车的换电设备，其特征在于，所述外部轮廓包括所述锁基座在第一实际图像和第一标准图像中，邻近电池包的第一轮廓以及与所述第一轮廓相交的第二轮廓。

5.如权利要求1所述的电动车的换电设备，其特征在于，所述快换支架还包括与所述锁基座活动连接的锁连杆，所述换电设备还包括锁止判断模块；

所述图像采集模块还用于在电池包的锁止过程中采集包括所述锁基座和所述锁连杆的第二实际图像；

所述存储模块还用于存储电池包在所述快换支架上锁止到位时所述图像采集模块采集的包括所述锁基座和锁连杆的第二标准图像，在所述第二标准图像中，所述锁基座和所述锁连杆位于标准锁止位置；

所述锁止判断模块用于根据所述第二实际图像和所述第二标准图像判断电池包是否在所述快换支架上锁止到位；

若是，则所述锁止判断模块发送锁止确认信号。

6.如权利要求5所述的电动车的换电设备，其特征在于，所述锁止判断模块具体用于判断第二实际图像中的相对距离和第二标准图像中的相对距离之间的差值是否在预设范围内，其中，所述相对距离是所述锁连杆的端部所在平面与距离所述端部最近的锁基座的侧面之间的距离；

若是，则所述锁止判断模块判断电池包在所述快换支架上锁止到位。

7.如权利要求5所述的电动车的换电设备，其特征在于，所述图像采集模块设于与所述锁连杆的端部相邻的锁基座相对的位置。

8.如权利要求7所述的电动车的换电设备，其特征在于，所述快换支架包括两个锁连杆，所述换电设备包括两个图像采集模块，两个图像采集模块分别设于与两个锁连杆的端部相邻的锁基座相对的位置。

9.如权利要求5所述的电动车的换电设备，其特征在于，所述锁止判断模块在判断为是时，还调用所述图像采集模块采集包括所述锁基座和所述锁连杆的第三实际图像，并调用所述存储模块存储所述第三实际图像，在所述第三实际图像中，所述锁基座和所述锁连杆位于实际锁止位置。

10.一种换电设备的定位方法，其特征在于，所述定位方法利用如权利要求1所述的电动车的换电设备实现，所述定位方法包括：

所述图像采集模块采集电池包解锁过程中包括锁基座的第一实际图像；

所述定位判断模块根据所述第一实际图像和所述第一标准图像判断所述换电设备是否位于所述换电位置；

若否，则根据判断结果生成第一移动指令，并将所述第一移动指令发送至所述移动机构；

所述移动机构根据所述第一移动指令移动。