[发明专利]一种多轴摆臂机械手有效
| 申请号： | 202210500539.8 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114603582B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张源;张贺兴 | 申请（专利权）人： | 湖南锐健科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科创易佰知识产权代理事务所(普通合伙) 16113 | 代理人： | 刘雪娇 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明适用于机械手相关技术领域，提供了一种多轴摆臂机械手，包括支撑底板，还包括：第一连接板，第一连接板固定连接在支撑底板上，第一连接板和支撑底板上配合设置有高度调节单元；第二连接板，第二连接板通过转动调节单元与高度调节单元连接，第二连接板的侧面通过水平调节单元与第一调节块连接，第一调节块的侧面通过角度调节单元与第三连接板连接，本发明通过高度调节单元对夹持的高度进行调节，转动单元的设置，能够对各个方向的物件进行夹持，水平调节单元的设置，能够在水平方向上进行移动，便于进行对物件进行夹持，角度调节单元的设置，能够对不同角度的物件进行夹持固定，夹持组件的设置，能够对不同大小的物件进行稳定的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多轴摆臂 机械手 | ||
【主权项】：
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