[发明专利]一种电机输出扭矩确定方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210498248.X | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114802425B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 公博健;王宇;张建;刘秋铮;高乐;周添;张鸿 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机输出扭矩确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待检测方向盘输入扭矩；将待检测方向盘输入扭矩输入目标传递函数，得到目标电机输出扭矩，其中，目标传递函数为根据至少一组第一传递函数和至少一组第二传递函数确定的，第一传递函数通过第一样本集训练第一函数得到，第二传递函数通过第二样本集训练第一函数得到，其中，第一样本包括：方向盘输入扭矩样本和方向盘输入扭矩样本对应的电机输出扭矩，第二样本包括：电机输入扭矩样本和电机输入扭矩样本对应的方向盘输出扭矩。本发明实施例将电动转向助力系统看作一个整体，减少了系统物理量计算的步骤，同时可以防止对部分模块的遗漏，提高了识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 输出 扭矩 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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