[发明专利]一种基于RGB单图的三维物体框的检测方法、装置以及设备在审

专利信息
申请号: 202210492947.3 申请日: 2022-05-07
公开(公告)号: CN115019298A 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 陈良 申请(专利权)人: 厦门美图之家科技有限公司
主分类号: G06V20/64 分类号: G06V20/64;G06V10/82;G06V10/766;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 代理人: 陈蓓蓓
地址: 361000 福建省厦门市*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种基于RGB单图的三维物体框的检测方法、装置、设备及存储介质,其包括:获取待处理图像,其中,所述待处理图像为不带深度信息的RGB二维单目图像;将所述待处理图像输入预训练的检测模型进行拟合回归处理,得到目标物体的热度图和位移场;对所述热度图和所述位移场进行后处理,得到对应所述目标物体的三维物体框。无需依赖特定的硬件设备获取目标的深度或者点云,使用范围更加广泛。
搜索关键词: 一种 基于 rgb 三维 物体 检测 方法 装置 以及 设备
【主权项】:
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