[发明专利]一种基于RGB单图的三维物体框的检测方法、装置以及设备在审
申请号: | 202210492947.3 | 申请日: | 2022-05-07 |
公开(公告)号: | CN115019298A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 陈良 | 申请(专利权)人: | 厦门美图之家科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/64 | 分类号: | G06V20/64;G06V10/82;G06V10/766;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人: | 陈蓓蓓 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RGB单图的三维物体框的检测方法、装置、设备及存储介质,其包括:获取待处理图像,其中,所述待处理图像为不带深度信息的RGB二维单目图像;将所述待处理图像输入预训练的检测模型进行拟合回归处理,得到目标物体的热度图和位移场;对所述热度图和所述位移场进行后处理,得到对应所述目标物体的三维物体框。无需依赖特定的硬件设备获取目标的深度或者点云,使用范围更加广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rgb 三维 物体 检测 方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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