[发明专利]PIN针的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210492875.2 申请日: 2022-05-07
公开(公告)号: CN115035031A 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 周赏;史为平;刘羽;周璐;李铭 申请(专利权)人: 浙江华睿科技股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/13
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 杜晶
地址: 310053 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开一种PIN针的缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质,属于缺陷检测技术领域,该方法包括:获取N个线激光相机采集的待检测电路板的点云数据,基于各线激光相机采集的点云数据,生成待检测电路板上PIN针的第一深度图,基于第一深度图和参考电路板上PIN针的第二深度图,判断待检测电路板上的PIN针是否缺失,进而输出至少包括待检测电路板上缺失PIN针的位置指示信息的缺陷检测结果,其中,N是基于待检测电路板的尺寸和单个线激光相机的采集范围确定的,参考电路板上的PIN针不存在缺陷,从而提供了一种借助于线激光相机对PIN针进行缺陷检测的方案。
搜索关键词: pin 缺陷 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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