[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210491691.4 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114789727A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 伊桐;王里;孙雁宇;周光学 | 申请（专利权）人： | 上海主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 郭李君;黄健 |
| 地址： | 201306 上海市中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于协同驾驶技术领域，该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：获取车辆编队的队列长度；确定队列长度是否大于预设长度；在队列长度大于预设长度的情况下，确定车辆编队中超出预设长度的目标跟随车的数量；根据目标跟随车的数量，对目标跟随车进行编队控制。该方法能够保证合适的编队长度，保证编队行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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