[发明专利]复杂场景下的无人驾驶汽车决策系统及决策方法在审
| 申请号： | 202210490835.4 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114889644A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 罗玉涛;梁伟强 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑秋松 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂场景下的无人驾驶汽车决策系统及决策方法。该系统包括决策模块和自学习模块，决策模块与自学习模块相互连接。决策模块包括元网络和强化学习决策网络，自学习模块包括孪生元网络和孪生强化学习决策网络。元网络分别与强化学习决策网络、孪生元网络连接，孪生元网络与孪生强化学习决策网络连接。元网络由三个多层全连接神经网络构成，强化学习决策网络由动作网络和评价网络组成，决策模块与自学习模块的神经网络结构涉及相同。本发明相比现有技术，通过对环境特征进行分层迁移学习的方式，有效应对了无人驾驶场景的长尾效应，增强了对复杂无人驾驶场景的适应性和决策灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 场景 无人驾驶 汽车 决策 系统 方法 | ||
【主权项】：
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