[发明专利]一种降低在变速运动中视觉检测偏移量的方法和系统在审
申请号: | 202210489743.4 | 申请日: | 2022-05-06 |
公开(公告)号: | CN114782393A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 杨彩虹;蔡培良;郑利明;华卫;吕国强;黄莉 | 申请(专利权)人: | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/246;G06V10/44 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 隋勤 |
地址: | 650231 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明提出一种降低在变速运动中视觉检测偏移量的方法和系统。其中,方法包括:采用对编码器跟踪比对方法来判断设备的运行状态(设备处于匀速/加速/减速状态),不同状态下检测偏移补偿系数不同,以图像的特征图案坐标为参考,采用跟踪定位方法,其他所有检测窗以参考坐标为基准,根据计算出的检测偏移补偿系数进行偏移量跟踪定位,实现设备运行在不同状态下检测偏移量的补偿,降低检测偏移量大小;同时,增加中断触发脉冲信号,减少从触发到拍照完成所产生的时间误差,时间误差越短,受烟包运行速度的影响越小,位置偏移量也越少,提高视觉检测在变速运动中检测的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 降低 变速运动 视觉 检测 偏移 方法 系统 | ||
【主权项】:
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