[发明专利]一种十字交叉变构履带的管道巡检机器人及其控制方法有效

专利信息
申请号: 202210479071.9 申请日: 2022-05-05
公开(公告)号: CN114789759B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 宋爱国;王少虎;李会军;缪天缘;季钦杰;徐越锋;徐波 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: B62D55/065 分类号: B62D55/065;B62D55/08;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
代理公司: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 周蔚然
地址: 210096 *** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开一种十字交叉变构履带的管道巡检机器人及其控制方法,所述的管道巡检机器人,包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带倾角调节机构、设置在履带倾角调节机构上的十字交叉变构履带组件;所述机器人主体与其左右两侧的十字交叉变构履带组件之间通过履带倾角调节机构连接,所述履带倾角调节机构通过机器人主体底部的支撑滑块调节;所述十字交叉变构履带组件包含主行进履带、辅助行进履带和十字交叉变构滑块,主行进履带和辅助行进履带之间通过十字交叉变构滑块连接。本发明可实现对履带结构的改变,每组变构履带结构独立,具有很好的灵活性以爬坡、翻越障碍物来适应管道内的复杂环境。
搜索关键词: 一种 十字 交叉 履带 管道 巡检 机器人 及其 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学,未经东南大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210479071.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top