[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备、对弈机器人及存储介质

摘要

本实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备、对弈机器人和计算机存储介质，该方法包括：获取第一图像，第一图像表示国际象棋的棋盘和各棋子的图像；利用神经网络对第一图像进行处理，确定第一图像中每个棋子的属性数据，属性数据包括检测框、棋子类别和棋子的旋转角度；神经网络是根据样本图像集和标注信息训练得到的；根据每个棋子的检测框在所述第一图像中的位置、以及每个棋子的棋子类别，生成决策信息，决策信息用于指示所述棋盘中的待移动棋子、以及第一图像中待移动棋子的目的位置；根据待移动棋子的旋转角度，确定待移动棋子的抓取角度；控制机械臂以抓取角度抓取所述待移动棋子，并将待移动棋子移动至目的位置。