[发明专利]一种基于生机接口的智能假肢手臂控制方法在审
| 申请号： | 202210471905.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114897012A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 赵新刚;张弼;李纪桅;姚杰;徐壮;赵明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;A61B5/00;A61B5/397;A61F2/54;A61F2/58;A61F2/72;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明具体说是一种基于生机接口的智能假肢手臂控制方法。包括以下步骤：意图识别阶段：采集受试者的手部或肘部运动过程的sEMG信号，并进行肌肉协同提取，通过模型映射计算，预测相应的手部动作或肘部运动结果；任务分析阶段：采集一组手部或肘部运动过程的sEMG信号，并分别判断当前患者的肌电数据质量，并对期望输入修正，并得到修正后的期望输入；协调控制阶段：对修正的期望输入进行控制任务的计算，最终进行相应的底层控制，完成智能假肢的完整控制过程。本发明利用残障者患侧的上臂以及残肢部位肌肉的sEMG信号识别其运动意图，进而完成智能假肢手臂的控制，实现高频率、高鲁棒性、高柔顺性的人机交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生机 接口 智能 假肢 手臂 控制 方法 | ||
【主权项】：
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