[发明专利]碰撞检测方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202210466110.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114565107A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 叶腾驹;陈俊波;王振华;吴谢浩;黄瑞斌 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;B60R21/0132 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 郝玉娥 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了碰撞检测方法和装置。其中，所述方法包括：通过获取目标检测物本体的实时感知数据；利用碰撞检测模型对所述实时感知数据进行判断，以确定所述目标检测物是否受到碰撞；其中，所述碰撞检测模型通过如下方式获得：获取历史检测物本体感知数据和碰撞标注数据，形成训练数据集；从训练数据集学习得到碰撞检测模型。采用这种处理方式，使得基于可稳定获得的目标检测物本体感知数据来检测目标检测物是否发生碰撞，避免依赖不稳定的目标检测物外部信息（如视觉数据）和感知模块提供的准确性较低的障碍物边框；因此，可以有效提升碰撞检测的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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