[发明专利]一种全自动运行灵活的堆高机器人在审
| 申请号： | 202210465982.6 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN115108502A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 文永翔;温恒;邱方长;吴强 | 申请（专利权）人： | 浙江中力机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/08;B66F9/22;B66F9/24 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 徐金杰 |
| 地址： | 313311 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动运行灵活的堆高机器人，包括后车架、内门架、货叉架、以及全部固定在后车架内的总控制器、液压站、驱动轮组件、驱动控制器、电池和液压缸，液压缸对内门架进行升降，后车架的顶部还设有导航激光装置，货叉架还设有用来识别货物的传感器，后车架内的总控制器通过导航激光装置先进行扫描建图与路线设计，并且总控制器通过驱动控制器把信号传到驱动轮组件，从而使得堆高机器人进行行走和转弯；到达货物处后，货叉架处的传感器对货物进行识别，货物起升高度参数由拉线编码器读取之后给到总控制器，总控制器通过驱动控制器实现对液压缸的控制，实现货物的堆高。本发明整体结构紧凑、车体的转弯半径减小，且自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 运行 灵活 机器人 | ||
【主权项】：
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