[发明专利]一种姿态识别方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210459263.3 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114693792A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 邓林嘉;李佳恒;周文彬;刘平;孙金泉 | 申请（专利权）人： | 广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞云 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种姿态识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：基于双目摄像头获取预设区域内停泊工程机械的单目彩色图以及点云数据；根据所述单目彩色图确定所述工程机械的目标识别区域；按照所述目标识别区域和所述工程机械的外形信息在所述点云数据内确定至少一个姿态标识点。本发明实施例解决了工程机械姿态识别智能化程度低的问题，可适应实际的复杂环境，增强工程机械姿态识别的精细化程度，可提高工程机械间协作的准确度，提高工程机械作业的安全程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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