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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]图像增强方法、装置、设备及存储介质-CN202310973821.2在审
发明人：蔡登胜;樊香所;邓林嘉;姚家乐;刘丽丽;孙金泉;金忠 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了图像增强方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取初始图像和目标像元，并根据所述目标像元对初始图像归一化得到目标直方图；获取目标灰度级，根据所述目标直方图和所述目标灰度级确定目标直方图的灰度类间方差；根据所述灰度类间方差确定目标直方图的目标亮度系数和目标阴影系数；根据所述目标直方图的灰度类间方差、所述目标亮度系数以及目标阴影系数对目标像元进行增强，得到目标图像，通过本发明的技术方案，能够适应于多种场景下的图像增强，提高图像增强效果和质量，提升图像增强效果的稳定性。
图像增强方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车厢位姿确定方法及装置-CN202210778099.2有效
发明人：李佳恒;邓林嘉;周文彬;刘平;孙金泉;蔡登胜 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种车厢位姿确定方法及装置，涉及车辆智能化控制领域。用以解决现有针对卡车车厢实时位置和姿态检测存在智能化低、成本高且不适用于室外无人自主作业的问题。该方法包括：通过设置在挖掘机上的双目相机获取左目彩色图像以及与左目彩色图像对应的双目相机点云数据；根据深度卷积神经网络对左目彩色图像进行图像识别得到卡车目标检测框和关键点图像坐标；根据卡车目标检测框内包括的像素索引从双目相机点云数据中获取与所述卡车目标检测框对应的卡车侧面点云数据；根据与左目彩色图像对应的关键点图像坐标从卡车侧面点云数据中得到车厢左上点的三维空间坐标、车厢右上点的三维空间坐标、车厢右下点的三维空间坐标。
一种车厢确定方法装置

[发明专利]一种工业物料的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210486793.7在审
发明人：蔡登胜;姚家乐;樊香所;邓林嘉 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业物料的识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别数据；对待识别数据进行处理，获取包含先验框的目标数据；将目标数据输入目标识别网络，获取输出的识别结果；其中，目标识别网络中包括设定个数的残差模块与至少两个输出层。本发明提供的工业物料识别方法，通过对基础识别网络进行改进，有效提高了网络特征提取的能力和不同尺度下目标的识别精度。
一种工业物料识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种姿态识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210459263.3在审
发明人： 邓林嘉;李佳恒;周文彬;刘平;孙金泉 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：基于双目摄像头获取预设区域内停泊工程机械的单目彩色图以及点云数据；根据所述单目彩色图确定所述工程机械的目标识别区域；按照所述目标识别区域和所述工程机械的外形信息在所述点云数据内确定至少一个姿态标识点。本发明实施例解决了工程机械姿态识别智能化程度低的问题，可适应实际的复杂环境，增强工程机械姿态识别的精细化程度，可提高工程机械间协作的准确度，提高工程机械作业的安全程度。
一种姿态识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像边界的确定方法、装置及存储介质-CN202110521199.2在审
发明人：蒙双;杨思雨;邓林嘉;蔡登胜;孙金泉;金忠 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像边界的确定方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域，可以实现对土石方物料堆图像的边界进行检测。该方法包括：对目标图像进行图像块的划分，提取图像块的图像纹理特征并根据图像纹理特征确定图像块的块分类结果，且根据块分类结果确定块分类矩阵；对目标图像进行分类，得到目标图像对应的分类结果；根据目标图像对应的分类结果，基于补偿卷积核和滤波卷积核对块分类矩阵进行卷积处理，得到补偿滤波矩阵；基于补偿滤波矩阵中的元素，确定目标图像的至少一个边界。其中，补偿滤波矩阵用于对块分类矩阵中的元素进行修正；块分类矩阵中的元素表征对应位置处的图像块的块分类结果。
图像边界确定方法装置存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的高光消除新方法-CN201811178355.4在审
发明人：伏燕军;杨鹏斌;徐天义;邓林嘉;金露;钟可君 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的高光消除方法。主要由正弦条纹的编码原理、建立坐标系间关系、最佳投影强度获取和基于深度学习方法建库四部分组成。本发明的优点是：(1)与传统的高光消除方法相比，从投影图像上直接调整相应区域的投影强度，保证了获取图像的正弦性，从而更能保证测量精度；(2)采用基于深度学习的方法，建立不同材料在不同测量环境下最佳投影强度的对应库，避免了以往图像处理过程中的时间消耗；(3)该方法在高速、高精度三维测量中具有很高的实用价值。
高光投影测量学习图像处理过程编码原理获取图像强度获取三维测量时间消耗投影图像相应区域正弦条纹传统的正弦性建库保证

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