[发明专利]能够实现自动采摘的草莓种植设备有效
申请号: | 202210458361.5 | 申请日: | 2022-04-27 |
公开(公告)号: | CN114600671B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 杨雷;杨莉;李莉;董辉;冯佳;张建军;范婧芳;种军;李娅;杨秋叶 | 申请(专利权)人: | 河北省农林科学院石家庄果树研究所 |
主分类号: | A01G9/02 | 分类号: | A01G9/02;A01D46/30 |
代理公司: | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人: | 张建宝 |
地址: | 050061*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种能够实现自动采摘的草莓种植设备,所述能够实现自动采摘的草莓种植设备包括架体、若干驱动轮、第一驱动组件、两条链条、若干连接轴、若干种植槽、自动采摘机构和输送机构;架体包括两个支架和连接杆,两个支架相对设置,连接杆的两端分别与两个支架连接;若干驱动轮分别与两个支架上相对的一侧连接,每个支架上的驱动轮的连线均为多边形;第一驱动组件与支架连接,第一驱动组件的动力输出端与一个驱动轮连接;两条链条分别套设在两个支架上的驱动轮上;若干连接轴每个连接轴的两端分别与两条链条连接;若干种植槽分别与若干连接轴转动连接;自动采摘机构与支架连接,用来识别成熟的草莓,并采摘;输送机构与支架连接,用来承接采摘下的草莓。 | ||
搜索关键词: | 能够 实现 自动 采摘 草莓 种植 设备 | ||
【主权项】:
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