[发明专利]能够实现自动采摘的草莓种植设备

说明书

本发明提供了一种能够实现自动采摘的草莓种植设备，所述能够实现自动采摘的草莓种植设备包括架体、若干驱动轮、第一驱动组件、两条链条、若干连接轴、若干种植槽、自动采摘机构和输送机构；架体包括两个支架和连接杆，两个支架相对设置，连接杆的两端分别与两个支架连接；若干驱动轮分别与两个支架上相对的一侧连接，每个支架上的驱动轮的连线均为多边形；第一驱动组件与支架连接，第一驱动组件的动力输出端与一个驱动轮连接；两条链条分别套设在两个支架上的驱动轮上；若干连接轴每个连接轴的两端分别与两条链条连接；若干种植槽分别与若干连接轴转动连接；自动采摘机构与支架连接，用来识别成熟的草莓，并采摘；输送机构与支架连接，用来承接采摘下的草莓。

技术领域

本发明属于农业种植设备技术领域，具体涉及一种能够实现自动采摘的草莓种植设备。

背景技术

草莓是人们在日常生活中比较喜爱食用的水果之一，其营养价值丰富且味道甘甜，因此其市场的需求越来越大，并且草莓的种植也越来越广泛。

目前草莓的种植方式大多是采用温室、大棚的种植，为了提高大棚空间的利用率，开始逐渐采用种植架的方式种植草莓，提高了空间利用率，但是现有种植架的功能大多比较单一，只是提高了空间的利用率，由于草莓在立体空间上的堆叠，难以保证均匀的光照，同时，成熟后还需要人工逐个采摘，效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种能够实现自动采摘的草莓种植设备，旨在提供一种即能保证草莓光照均匀，又能自动采摘草莓的种植架。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种能够实现自动采摘的草莓种植设备，包括：

架体，包括两个支架和连接杆，两个所述支架相对设置，所述连接杆的两端分别与两个所述支架连接；

若干驱动轮，分别与两个所述支架上相对的一侧连接，每个所述支架上的所述驱动轮的连线均为多边形；

第一驱动组件，与所述支架连接，所述第一驱动组件的动力输出端与一个所述驱动轮连接；

两条链条，分别套设在两个所述支架上的所述驱动轮上；

若干连接轴，每个所述连接轴的两端分别与两条所述链条连接；

若干种植槽，分别与若干所述连接轴转动连接；

自动采摘机构，与所述支架连接，用来识别成熟的草莓，并采摘；

输送机构，与所述支架连接，位于所述自动采摘机构的下侧，用来承接采摘下的草莓，并运输到预设的容纳箱内。

在一种可能的实现方式中，每个所述种植槽均包括槽体和两个连接架，两个所述连接架均与所述槽体连接，并与所述连接轴转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述输送机构包括承接架、输送组件和两块挡板，所述输送组件与所述承接架连接，所述承接架与两个所述支架连接，两块所述挡板分别设在所述输送组件的两侧，与所述承接架连接。

在一种可能的实现方式中，两个所述支架上均设有插槽，所述承接架插设在所述插槽内。