[发明专利]能够实现自动采摘的草莓种植设备

权利要求书

1.一种能够实现自动采摘的草莓种植设备，其特征在于，包括：

架体，包括两个支架(11)和连接杆(12)，两个所述支架(11)相对设置，所述连接杆(12)的两端分别与两个所述支架(11)连接；

若干驱动轮(13)，分别与两个所述支架(11)上相对的一侧连接，每个所述支架(11)上的所述驱动轮(13)的连线均为多边形；

第一驱动组件(14)，与所述支架(11)连接，所述第一驱动组件(14)的动力输出端与一个所述驱动轮(13)连接；

两条链条(15)，分别套设在两个所述支架(11)上的所述驱动轮(13)上；

若干连接轴(16)，每个所述连接轴(16)的两端分别与两条所述链条(15)连接；

若干种植槽(20)，分别与若干所述连接轴(16)转动连接；

自动采摘机构，与所述支架(11)连接，用来识别成熟的草莓，并采摘；以及

输送机构，与所述支架(11)连接，位于所述自动采摘机构的下侧，用来承接采摘下的草莓，并运输到预设的容纳箱内；所述输送机构包括承接架(91)、输送组件(92)和两块挡板(93)，所述输送组件(92)与所述承接架(91)连接，所述承接架(91)与两个所述支架(11)连接，两块所述挡板(93)分别设在所述输送组件(92)的两侧，与所述承接架(91)连接；

其中，所述自动采摘机构包括导向架(30)、安装架(40)、拾取组件(50)、识别组件(60)、第二驱动组件(70)、剪果组件(80)和控制组件；所述导向架(30)与所述承接架(91)连接；所述安装架(40)与所述导向架(30)滑动连接；所述第二驱动组件(70)与所述导向架(30)连接，所述第二驱动组件(70)的动力输出端与所述安装架(40)连接，以驱动所述安装架(40)沿所述导向架(30)滑动；所述拾取组件(50)、所述识别组件(60)和所述剪果组件(80)均与所述安装架(40)连接，所述剪果组件(80)位于所述拾取组件(50)上侧，所述识别组件(60)位于所述拾取组件(50)下侧，所述拾取组件(50)上远离所述种植槽(20)的一侧设有识别位，所述拾取组件(50)用来将草莓逐个带到所述识别位上，所述识别组件(60)用来识别位于所述识别位上的草莓是否成熟，所述剪果组件(80)用来剪落成熟的草莓；所述拾取组件(50)、所述识别组件(60)、所述第二驱动组件(70)和所述剪果组件(80)均与所述控制组件电性连接，用以控制所述安装架(40)的运动、控制所述拾取组件(50)拾取草莓、控制所述识别组件(60)识别草莓的成熟度并控制所述剪果组件(80)将成熟的草莓剪落；

所述拾取组件(50)包括拾取件(51)和中空轴电机(52)，所述拾取件(51)上设有中心孔，以套设在所述安装架(40)上，与所述安装架(40)转动连接，所述中空轴电机(52)套设在所述安装架(40)上，并位于所述拾取件(51)与所述安装架(40)之间，与所述安装架(40)连接，所述中空轴电机(52)的动力输出端与所述拾取件(51)连接，以驱动所述拾取件(51)转动；所述拾取件(51)上周圈设有若干拾取板，远离所述种植槽(20)的两个所述拾取板之间为所述识别位，若干所述拾取板用来在所述拾取件(51)转动时，将草莓逐个带到所述识别位上。

2.如权利要求1所述的能够实现自动采摘的草莓种植设备，其特征在于，每个所述种植槽(20)均包括槽体(21)和两个连接架(22)，两个所述连接架(22)均与所述槽体(21)连接，并与所述连接轴(16)转动连接。

3.如权利要求1所述的能够实现自动采摘的草莓种植设备，其特征在于，两个所述支架(11)上均设有插槽(17)，所述承接架(91)插设在所述插槽(17)内。

4.如权利要求1所述的能够实现自动采摘的草莓种植设备，其特征在于，所述导向架(30)包括两个连接板(31)和导杆(32)，两个所述连接板(31)均与所述承接架(91)连接，所述导杆(32)的两端分别与两个所述连接板(31)连接，所述安装架(40)与所述导杆(32)滑动连接。