[发明专利]一种基于重复超螺旋观测器和超螺旋控制的位置跟踪方法有效
| 申请号： | 202210455062.6 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114567223B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 陈海牛;房淑华;黄德民 | 申请（专利权）人： | 成都国营锦江机器厂 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/20;H02P21/13;H02P6/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 贾晓燕 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于重复超螺旋观测器和超螺旋控制的位置跟踪方法，属于电机控制技术领域，包括以下步骤：基于电机的运动方程得到电机的状态空间方程，从电机的拓扑结构、电机驱动系统分别分析电机控制中的扰动，将扰动分为非周期性扰动和周期性扰动；根据电机的状态空间方程设计重复超螺旋观测器，将观测到的扰动补偿回到设计的超螺旋控制器中；设计超螺旋控制器，结合扰动前馈补偿，对位置控制中的周期性扰动和非周期性扰动进行抑制。本发明加强了对周期性扰动的抑制能力，减小了电流纹波，提高了抗干扰能力，降低了电机位置跟踪时的谐波含量，提高了跟踪精度，减小了电机的转矩脉动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重复 超螺旋 观测器 控制 位置 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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