[发明专利]一种管道声呐点云去噪方法和系统在审
| 申请号： | 202210454829.3 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114841204A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘文黎;骆汉宾;李琛;吴俊豪 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 胡秋萍 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道声呐点云去噪方法和系统，属于排水管道检测领域。包括：对管道内原始声呐扫描数据去除离群噪声，得到初筛后声呐点云；对初筛选后声呐点云进行聚类，得到3个全局最优聚类中心坐标和聚类半径；根据位于最顶层的全局最优聚类中心坐标和聚类半径，确定为高密度噪声，从初筛后声呐点云中剔除。本发明首先对管道内原始声呐扫描数据去除离群噪声，得到初筛后声呐点云，以获得更准确的数据进行进一步处理再通过聚类，得到3个全局最优聚类中心坐标和聚类半径，最后根据位于最顶层的全局最优聚类中心坐标和聚类半径，确定为高密度噪声，从初筛后声呐点云中剔除，保证了扫描结果的精确度和可读性，提高声呐点云数据的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 声呐 点云去噪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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