[发明专利]一种点云去噪及空洞修补方法在审
申请号: | 201711152983.0 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN109801223A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 葛晨阳;刘欣;谢艳梅 | 申请(专利权)人: | 宁波盈芯信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 覃婧婵 |
地址: | 315199 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本公开涉及一种图像处理技术,特别涉及一种点云去噪及空洞修补方法,包括:去噪:对散乱的点云通过滤波消除噪声点和毛刺,突出点云的特征信息;点云空洞边缘提取:找到经过滤波去噪后的点云的内外边缘,确定内边缘为空洞边缘,进行空洞边缘提取;点云空洞修补:在提取的空洞边缘内部,找到小于设定阈值的点的位置,以该位置为中心设定两层窗口,利用局部邻域信息进行空洞修补。本公开通过对点云进行去噪和填补空洞,利于获取更准确的三维点云,对点云的配准、三维重建有着重要的作用。 | ||
搜索关键词: | 点云 空洞边缘 空洞修补 去噪 毛刺 图像处理技术 局部邻域 滤波去噪 三维点云 三维重建 特征信息 消除噪声 中心设定 内边缘 突出点 两层 滤波 配准 空洞 填补 | ||
【主权项】:
1.一种点云去噪及空洞修补方法,包括:S1:去噪:对散乱的点云通过滤波消除噪声点和毛刺,突出点云的特征信息;S2:点云空洞边缘提取:找到经过滤波去噪后的点云的内外边缘,确定内边缘为空洞边缘,进行空洞边缘提取;S3:点云空洞修补:在提取的空洞边缘内部,找到小于设定阈值的点的位置,以该位置为中心设定两层窗口,利用局部邻域信息进行空洞修补。
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