[发明专利]一种机械手组件在审
| 申请号： | 202210452620.3 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114635599A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 马文文 | 申请（专利权）人： | 北京锦尚盈华装饰设计有限公司 |
| 主分类号： | E04H17/26 | 分类号： | E04H17/26;E04H17/16 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 李会娟 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区北辰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手组件，包括机械手，机械手包括机械手安装座、两个抓手、第一挡板组件和第二挡板组件。机械手安装座固定在机械臂上，两个抓手转动连接在机械手安装座左右两侧，且能张开或闭合。两个第一挡板组件设在两个抓手上。两个第二挡板组件转动连在机械手安装座前后两侧，且能张开或闭合。两个第二挡板组件和两个抓手均闭合时，两个第二挡板组件和两个第一挡板组件形成抓取砌块的长方体空间，相邻两层砌块之间存在间隙。第二挡板组件向间隙内注入粘合剂。第一挡板组件向同层砌块彼此相邻侧面间注入粘合剂。其有益效果是，通过机械手组件的设置，全自动机械化的实现砌块的抓取、移动和注入粘合剂，且结构简单，便于加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 组件 | ||
【主权项】：
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