[发明专利]一种机械手组件

说明书

本发明涉及一种机械手组件，包括机械手，机械手包括机械手安装座、两个抓手、第一挡板组件和第二挡板组件。机械手安装座固定在机械臂上，两个抓手转动连接在机械手安装座左右两侧，且能张开或闭合。两个第一挡板组件设在两个抓手上。两个第二挡板组件转动连在机械手安装座前后两侧，且能张开或闭合。两个第二挡板组件和两个抓手均闭合时，两个第二挡板组件和两个第一挡板组件形成抓取砌块的长方体空间，相邻两层砌块之间存在间隙。第二挡板组件向间隙内注入粘合剂。第一挡板组件向同层砌块彼此相邻侧面间注入粘合剂。其有益效果是，通过机械手组件的设置，全自动机械化的实现砌块的抓取、移动和注入粘合剂，且结构简单，便于加工。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械手组件。

背景技术

围挡是一种用于隔离建筑施工现场和外部环境的设施。目前，普遍由人工进行围挡的搭建。然而，人工搭建的效率和精度均较低，难以满足围挡的使用需求，因此，目前亟需一种能够提高搭建效率和精度的装置。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种机械手组件，其解决了人工搭建围挡时效率和精度均较低的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种机械手组件，机械手组件包括机械手，所述机械手包括机械手安装座、两个抓手、两个第一挡板组件和两个第二挡板组件；

所述机械手安装座用于固定在机械臂上，两个所述抓手转动连接在所述机械手安装座的左右两侧，且两个所述抓手能够张开或闭合；

两个所述第一挡板组件一一对应地设置在两个所述抓手上；

两个所述第二挡板组件转动连接在所述机械手安装座的前后两侧，且两个所述第二挡板组件能够张开或闭合；

两个所述第二挡板组件和两个所述抓手均闭合时，两个所述第二挡板组件和两个所述第一挡板组件形成用于抓取砌块的长方体空间，所述第一挡板组件和所述第二挡板组件的底部齐平，且相邻两层所述砌块之间存在间隙；

所述第二挡板组件用于向所述间隙内注入粘合剂；

所述第一挡板组件用于向同层的所述砌块彼此相邻的侧面之间注入粘合剂。

根据本发明，所述第一挡板组件包括第一外套件和第一内调件；

所述第一内调件能够沿所述第一外套件的空腔上下移动；

所述第二挡板组件包括第二外套件和第二内调件；

所述第二内调件能够沿所述第二外套件的空腔上下移动；

所述第一内调件和所述第二内调件能够移动至两者的底部齐平。

根据本发明，所述第一挡板组件还包括第一电动推杆，所述第一电动推杆固定在所述第一外套件上，所述第一电动推杆用于驱动所述第一内调件上下移动；

所述第二挡板组件还包括第二电动推杆，所述第二电动推杆固定在所述第二外套件上，所述第二电动推杆用于驱动所述第二内调件上下移动。

根据本发明，所述第一内调件的下端开放，所述第一内调件的顶部设置第一输料管，所述第一输料管用于向同层的所述砌块彼此相邻的侧面之间注入粘合剂；

所述第二内调件的下部设置第二输料管，所述第二输料管用于向相邻两层所述砌块之间的间隙内注入粘合剂。

根据本发明，两个所述第一外套件彼此靠近的侧壁上均设置限位部；

所述限位部用于抵靠在所述砌块的顶部。

根据本发明，所述机械手组件还包括定位机构，所述定位机构用于供所述机械手确定所述砌块的放置位置；所述定位机构包括竖直滑轨和滑块；

所述竖直滑轨用于设置在围挡长度方向上的一侧，所述滑块滑动设置在所述竖直滑轨上；