[发明专利]一种机械手组件

权利要求书

1.一种机械手组件，其特征在于，机械手组件包括机械手（1），所述机械手（1）包括机械手安装座（11）、两个抓手（12）、两个第一挡板组件（13）和两个第二挡板组件（14）；

所述机械手安装座（11）用于固定在机械臂（4）上，两个所述抓手（12）转动连接在所述机械手安装座（11）的左右两侧，且两个所述抓手（12）能够张开或闭合；

两个所述第一挡板组件（13）一一对应地设置在两个所述抓手（12）上；

两个所述第二挡板组件（14）转动连接在所述机械手安装座（11）的前后两侧，且两个所述第二挡板组件（14）能够张开或闭合；

两个所述第二挡板组件（14）和两个所述抓手（12）均闭合时，两个所述第二挡板组件（14）和两个所述第一挡板组件（13）形成用于抓取砌块（5）的长方体空间，所述第一挡板组件（13）和所述第二挡板组件（14）的底部齐平，且相邻两层所述砌块（5）之间存在间隙；

所述第二挡板组件（14）用于向所述间隙内注入粘合剂；

所述第一挡板组件（13）用于向同层的所述砌块（5）彼此相邻的侧面之间注入粘合剂。

2.如权利要求1所述的机械手组件，其特征在于，所述第一挡板组件（13）包括第一外套件（131）和第一内调件（132）；

所述第一内调件（132）能够沿所述第一外套件（131）的空腔上下移动；

所述第二挡板组件（14）包括第二外套件（141）和第二内调件（142）；

所述第二内调件（142）能够沿所述第二外套件（141）的空腔上下移动；

所述第一内调件（132）和所述第二内调件（142）能够移动至两者的底部齐平。

3.如权利要求2所述的机械手组件，其特征在于，所述第一挡板组件（13）还包括第一电动推杆（133），所述第一电动推杆（133）固定在所述第一外套件（131）上，所述第一电动推杆（133）用于驱动所述第一内调件（132）上下移动；

所述第二挡板组件（14）还包括第二电动推杆（143），所述第二电动推杆（143）固定在所述第二外套件（141）上，所述第二电动推杆（143）用于驱动所述第二内调件（142）上下移动。

4.如权利要求2所述的机械手组件，其特征在于，所述第一内调件（132）的下端开放，所述第一内调件（132）的顶部设置第一输料管（1321），所述第一输料管（1321）用于向同层的所述砌块（5）彼此相邻的侧面之间注入粘合剂；

所述第二内调件（142）的下部设置第二输料管（1421），所述第二输料管（1421）用于向相邻两层所述砌块（5）之间的间隙内注入粘合剂。

5.如权利要求2所述的机械手组件，其特征在于，两个所述第一外套件（131）彼此靠近的侧壁上均设置限位部（1311）；

所述限位部（1311）用于抵靠在所述砌块（5）的顶部。

6.如权利要求1所述的机械手组件，其特征在于，所述机械手组件还包括定位机构（2），所述定位机构（2）用于供所述机械手（1）确定所述砌块（5）的放置位置；所述定位机构（2）包括竖直滑轨（21）和滑块（22）；

所述竖直滑轨（21）用于设置在围挡（6）长度方向上的一侧，所述滑块（22）滑动设置在所述竖直滑轨（21）上；

所述滑块（22）单次的滑动量为单个所述砌块（5）的高度值；

所述滑块（22）和所述机械手安装座（11）上均设置红外对射传感器（3），两个所述红外对射传感器（3）相对设置且分别为发射端和接收端。

7.如权利要求6所述的机械手组件，其特征在于，所述机械手安装座（11）上还设置视觉相机（111），所述视觉相机（111）和所述竖直滑轨（21）相对设置，所述视觉相机（111）用于监测所述机械手安装座（11）和所述竖直滑轨（21）的水平间距。