[发明专利]运动物体轮廓的构建方法及系统、以及主控设备有效
| 申请号： | 202210451268.1 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114754699B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳裹动科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种运动物体轮廓的构建方法，包括：获取运动物体的原始轮廓点云的点云数据，其中，原始轮廓点云包括若干原始扫描点，原始轮廓点云的点云数据包括每一原始扫描点的原始坐标、相对速度、以及时间戳；在原始轮廓点云中选取一个原始扫描点作为标定扫描点，其中，标定扫描点的原始坐标为标定坐标；根据相对速度和时间戳计算原始扫描点与标定扫描点之间的相对位移；以及根据原始扫描点的原始坐标和相对位移、以及标定扫描点的标定坐标计算每一原始扫描点的校正轮廓坐标，以得到相对应的校正轮廓点。此外，本发明还提供了一种主控设备、以及运动物体轮廓的构建系统。本发明技术方案能够为运动物体构建精准的轮廓。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 物体 轮廓 构建 方法 系统 以及 主控 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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