[发明专利]一种应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202210449456.0 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN115447603A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王磊;季龙阁;凌静;阳鹏;王舰;叶心 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;重庆凯瑞测试装备有限公司;重庆理工大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 吴彬 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其包括步骤1)根据受控车辆的动力学模型，建立该受控车辆的路径跟踪模型；2)引入如下速率函数ρ；3)误差转换，定义误差函数h |
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| 搜索关键词： | 一种 应用于 自动 驾驶 车辆 有限 时间 路径 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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