[发明专利]无专用道公交信号感应与右转合乘时空协同优先控制方法

摘要

本发明公开了一种无专用道公交信号感应与右转合乘时空协同优先控制方法，在获取实时的到达时刻和公交权重的基础上，首先结合社会车辆通行效益选择绿时延长、红灯早断的公交信号优先控制策略，而如果无法在社会车辆通行效益不受损失的基础上使公交绿灯通行，则利用右转合乘选择相位插入的公交信号优先控制策略，从而实现整个流程的公交优先控制。本发明动态地利用了路口已有的空间和资源，解决了传统的公交信号优先无法合理地平衡公交车和其它社会车辆的运行效益、需要公交专用车道等弊端。