[发明专利]一种AGV及其导航方法在审
| 申请号： | 202210444809.8 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114935342A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 虎鑫;杜海平;杜银学;张东东;赵以麟 | 申请（专利权）人： | 共享智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B62D63/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 一种AGV及其导航方法，属于物流技术领域，用以解决连续导引式AGV制造成本高、断续导引式AGV精准度和稳定性差的问题，包括车体、安装在车体底部前侧的舵轮、对称安装在车体底部后侧的两个从动轮、安装在两个从动轮之间的磁导航传感器、安装在所述磁导航传感器远离所述舵轮方向上的陀螺仪和安装在所述陀螺仪后的读卡器。所述AGV的导航方法是，通过所述磁导航传感器检测预先设置在规划路径上的磁钉，并读取所述磁钉中存储的路径值，从而不断调整所述AGV的实际行进方向，使得所述AGV的实际行进方向与规划路径之间的法向偏差始终保持在预设的范围内。通过采用陀螺仪、磁导航传感器和积分算法相结合的方法，实现了AGV可以在不同路径的及时、随机和稳定切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 及其 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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