[发明专利]清扫机器人的防护装置、光伏发电系统和光伏电站在审
申请号: | 202210442834.2 | 申请日: | 2022-04-24 |
公开(公告)号: | CN114866013A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 肖爱民 | 申请(专利权)人: | 合肥仁洁智能科技有限公司 |
主分类号: | H02S40/10 | 分类号: | H02S40/10;H02S40/00;H02S20/30;H02S20/32 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 万双艳 |
地址: | 231283 安徽省合肥市高新*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开一种清扫机器人的防护装置,用于光伏发电系统,包括摆杆机构,摆杆机构包括传动轴和摆杆;摆杆铰接于第一或第二光伏组件排,具有收纳和阻挡状态;传动轴的第一端与摆杆连接,用于驱动摆杆旋转以切换状态;传动轴的第二端固定于相邻光伏组件排的预设位置;在第一和第二光伏组件排的安装角度差未超过预设值时,摆杆保持收纳状态,超过预设值时预设位置通过传动轴向摆杆传递扭矩并驱动摆杆旋转切换为阻挡状态。该防护装置中,摆杆在第一、第二光伏组件排的安装角度差未超过预设值时维持收纳状态,保证清扫机器人正常工作,在超过预设值时切换为阻挡状态,避免清扫机器人掉落。本发明还公开光伏发电系统、光伏电站。 | ||
搜索关键词: | 清扫 机器人 防护 装置 发电 系统 电站 | ||
【主权项】:
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