[发明专利]清扫机器人的防护装置、光伏发电系统和光伏电站

说明书

本发明公开一种清扫机器人的防护装置，用于光伏发电系统，包括摆杆机构，摆杆机构包括传动轴和摆杆；摆杆铰接于第一或第二光伏组件排，具有收纳和阻挡状态；传动轴的第一端与摆杆连接，用于驱动摆杆旋转以切换状态；传动轴的第二端固定于相邻光伏组件排的预设位置；在第一和第二光伏组件排的安装角度差未超过预设值时，摆杆保持收纳状态，超过预设值时预设位置通过传动轴向摆杆传递扭矩并驱动摆杆旋转切换为阻挡状态。该防护装置中，摆杆在第一、第二光伏组件排的安装角度差未超过预设值时维持收纳状态，保证清扫机器人正常工作，在超过预设值时切换为阻挡状态，避免清扫机器人掉落。本发明还公开光伏发电系统、光伏电站。

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，更具体地说，涉及一种清扫机器人的防护装置，一种光伏发电系统，还涉及一种光伏电站。

背景技术

光伏组件用于将太阳能转化为电能，是光伏发电系统中最重要的部分。光伏组件通常设置于野外或露天环境，难免有落灰等杂质覆盖，影响发电效率，故光伏发电系统一般设置清扫机器人对光伏组件进行清扫。

现有技术中，多个光伏组件组装为一体，形成光伏组件排。相邻光伏组件排之间设置桥架，便于清扫机器人通过后对各相邻的光伏组件排依次清扫，提高清扫效率。但是，相邻光伏组件排分别利用各自的光伏跟踪支架调整安装角度时难免产生角度偏差，偏差过大会造成桥架直接断开，导致清扫机器人由相邻光伏组件排之间的间隙掉落，危害清扫机器人安全。

另外，桥架断裂后需人工恢复，导致后期维护工作量大，成本高。

综上所述，如何避免清扫机器人由相邻光伏组件排的间隙掉落，提高清扫机器人的安全性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于清扫机器人的防护装置，其摆杆机构中摆杆能够在相邻光伏组件排的安装角度差超过预设值时切换为阻挡状态，避免清扫机器人通过，防止由该相邻光伏组件排之间的间隙掉落，提高清扫机器人的安全性。本发明还提供应用上述防护装置的光伏发电系统、光伏电站，能避免清扫机器人由相邻光伏组件排之间的间隙掉落，提高清扫机器人的安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种清扫机器人的防护装置，用于光伏发电系统，所述光伏发电系统至少包括沿预设方向相邻排布的第一光伏组件排和第二光伏组件排，包括摆杆机构，所述摆杆机构包括：

摆杆，所述摆杆铰接于所述第一光伏组件排或所述第二光伏组件排，且所述摆杆具有收纳状态和阻挡状态；

传动轴，所述传动轴的第一端与所述摆杆连接，并用于驱动所述摆杆旋转以切换状态；所述传动轴的第二端固定于相邻光伏组件排的预设位置；

其中，在所述第一光伏组件排和所述第二光伏组件排的安装角度差未超过预设值时，所述摆杆保持收纳状态；在所述安装角度差超过所述预设值时，所述预设位置通过所述传动轴向所述摆杆传递扭矩并驱动所述摆杆旋转切换为阻挡状态。

优选的，上述防护装置中，所述摆杆机构还包括能转动地安装于光伏组件排的支架，所述支架与所述摆杆安装于同一个光伏组件排；所述传动轴的第一端固定于所述支架，并通过所述支架与所述摆杆连接。

优选的，上述防护装置中，所述传动轴为柔性传动轴。

优选的，上述防护装置中，各光伏组件排分别由各自的光伏跟踪支架支撑，所述预设位置为光伏组件排的光伏跟踪支架中主轴的端面。

优选的，上述防护装置中，所述光伏跟踪支架为平单轴跟踪支架。

优选的，上述防护装置中，所述第一光伏组件排和所述第二光伏组件排之间设有两组所述摆杆机构，且两组中所述传动轴的第二端分别固定于所述第一光伏组件排的预设位置和所述第二光伏组件排的预设位置。